六自由度平臺使用復雜嗎

單純的講六自由度平臺，有許多人會感覺陌生，但是若將其與一些模擬類設備聯結在一塊，就比較容易了解了，如在電影院中的動感座椅，模擬飛機等。該類平臺的應用，能更好的實現多個不同方位方面的運動，從而更好的控制電動缸的行程，更好滿足實際生產作業的需求。

　　六自由度平臺使用復雜嗎

　　由于自由度平臺內部所含的部件比較多，且整體的結構復雜，因此在實際的應用操作中所涉及到的程序還是比較多，比較復雜的。因此當出現故障問題時，要注意及時找尋專業人員做相應處理。

　　自由度平臺的特點

　　1、自由度平臺其主要是由六個電缸同時支撐的，整體懸臂梁大且結構穩定，其承載能力方面要遠遠優越于串聯結構設備的承載能力。

　　2、六自由度平臺結構對稱，具有良好的向同性，雖然位置求解比較簡單，但求送解方面比較復雜。而在實際的計算要求中需要逆解，但并聯機比較容易實現。

　　3、平臺內部的電子控制器其主要接收控制系統所輸出的相關指令，后續傳輸到伺服驅動器部位，之后來控制電機的各個動作，實現多種不同的姿勢。

　　六自由度平臺的應用，能更好的實現多類設備在多個不同方位方面的運動。由此可見，該類設備在實際的生產作業中所產生的影響是非常大，且不容忽視的。

    六自由度平臺:http://www.sandeepcv.com/products/lzypt/